Invalid argument supplied for foreach()

Also some empty categories was created while I did import some times.

I have used this plagun to export data from WP:
http://technosailor.com/wordpress-to-wordpress-import/

at line 265:
foreach ($wordpress['categories'] as $key => $value) {
I see an item 'categories' of array $wordpress. But in my case there are no items with name 'categories' in $wordpress.

This is a first lines of dump of $wordpress:

array(2) {
  ["link"]=>
  string(19) "http://bepa.org.ua/"
  ["posts"]=>
  array(95) {
    [""]=>
    string(2116) "<title>Альфа и омега</title>
<link>http://bepa.org.ua/?p=60</link>
<pubDate>Tue, 30 Nov 1999 00:00:00 +0000</pubDate>
<dc:creator>Влад Савицкий</dc:creator>

		<category>Мои работы</category>

<guid isPermaLink="false">http://bepa.org.ua/?p=60</guid>
<description></description>
<wp:excerpt><![CDATA[]]></wp:excerpt>
<content:encoded><![CDATA[Каждый человек может быть одновременно подчинённым и начальником, господином и рабом. Это потому что мы исполняем разные роли в разном окружении. Например, на работе можно быть начальником, а дома рабом...

Именно поэтому, чтобы быть гармоничной личностью, нужно уметь быть и господином, и рабом. При этом нужно разумно выбирать когда и в каком качестве выступать. Дело в том, что те, кому всегда доставалась роль подчинённого считают, что роль диктатора всегда более выиграшна и имеет массу преимуществ. Но на самом деле она как и роль подчинённого имеет свои достоинства и недостатки.

Итак, мы попробуем разобраться в том, какие могут быть отношения с окружающими.

С другими людьми у нас могут быть такие отношения:
<ol>
	<li>Подчинение</li>
	<li>На равных</li>
	<li>Господство</li>
</ol>]]></content:encoded>
<wp:post_date>0000-00-00 00:00:00</wp:post_date>
<wp:post_date_gmt>0000-00-00 00:00:00</wp:post_date_gmt>
<wp:comment_status>open</wp:comment_status>
<wp:ping_status>open</wp:ping_status>
<wp:post_name></wp:post_name>
<wp:status>draft</wp:status>
<wp:post_parent>0</wp:post_parent>
<wp:post_type></wp:post_type>
"
    [1]=>

-----cut-----

I have a WP 2.0.7 and there are no "Export" menu. Should I upgade?

I have upgraded to 2.3.3 and exported to WXR without problems. Thanks.